| 基本信息 | 开放实验室名称 | 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 | ||||
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| 类型 | 省部级重点实验室 | |||||
| 认定部门 | 天津市科委 | 认定时间 | 2014年 | |||
| 依托单位 | 天津理工大学 | |||||
| 所属功能平台 | ||||||
| 所属领域 | 装备制造 | |||||
| 负责人 | 王收军 | |||||
| 服务特色 | 根据学校总体发展目标和地方社会经济发展的实际需要，以智能控制、机电传动、电液驱动、传感检测、仿生设计制造、计算机软硬件开发等单元技术为依托，综合集成、开发研制典型机电液一体化先进系统和装置，如微纳操作平台、智能机器人、仿生生物反应器、单分子技术平台、数控机械、计算机集成设计与制造等。 本实验室在承担国家、天津市等各类科研项目的同时，积极参与京津冀地区区域经济建设，为社会发展提供相关科研服务。 通过大型科学仪器共享平台，提供设备支持，服务企业发展需求。实验室拥有激光跟踪仪、激光测振仪、kistler测力仪、米克朗五轴加工中心、dSPACE实时仿真系统等大型科研仪器设备，通过学校的大型科学仪器共享平台，先后为企业提供相关的技术服务。2014年6-8月，为中海油的大型油船设备提供加工精度的测量与评估工作；2015年1月5日-10日，参与阿尔斯通公司生产的发动机扇叶测量工作。 依托实验室专业背景，面向社会提供相关技术培训等服务。针对企业人力资源培训需求，实验室承担了中石油、中海油、大无缝等大型企业的专业技术培训工作，先后开设了Solidworks、Pro/E、UG 等软件培训班，受培训人员达400余人次。培训效果得到了企业的认可。 | |||||
| 科研队伍和骨干专家 | 全实验室固定人员54人，教授19人，副教授13人，讲师19人，实验师3人，具有博士学位者48人。其中，博士生导师3人，天津市**计划教授1人，青年**计划教授1人，天津理工大学特聘教授1人，学科领军人才3人，中青年骨干创新人才5名，“131”第二层次人才3人，第三层次人才13人，天津市教学名师1人，优秀青年教师3人。 实验室目前培养硕士研究生160余名。 骨干专家： 王收军，研究生学历，工学硕士，机械工程学院院长。 长期从事机电液传动与控制技术的研究及应用。主持国家重点研发计划等国家级、省部级项目和各类大型委托横向项目30余项。发表学术论文70余篇，SCI/EI检索20余篇。在海洋动力环境综合模拟技术及系统集成方面，研制了国内规模最大、功能最齐全的L形多方向吸收式波浪和水流综合模拟系统，以及全球水槽尺度最大的大比尺波浪水槽造波系统。 赵新华，研究生学历，工学博士，艺术学院院长。研究领域包含机器人机构学、机电传动与控制等方向，先后主持或参与国家及天津市各类基金10余项，发表学术论文40余篇，申请国家发明专利10余项，获天津市科技进步奖两项。在并联机器人理论与关键技术研究方面，研制成功大工作空间三维移动3-RRRT并联机器人，达到国际先进水平。 | |||||
| 科研成果 | 本实验室目前承担国家重点研发计划项目4项，国家自然科学基金19项（包括国家基金重点项目第二参与单位1项），省部级课题33项，企业课题25项（其中到校金额100万以上6项），获省部级以上科技奖励5项，近五年发表学术论文500余篇，其中SCI检索56篇，EI检索107篇，累计获得发明专利30余项。 “机器人机构学与控制”方向主要研究带柔性铰链的微纳米级操作机器人、并联机器人、模块化自重构移动机器人、移动机器人控制与制导、多传感器融合技术以及基于网络的遥感操作等，主要成果有“快速拾取并联机器人关键技术开发”、“基于传统酿造工艺的智能上甄机器人关键技术研究与应用”等 “仿生设计理论与制造”方向研究包括面向设计、制造和控制的仿生，探索仿生制造系统的自组织控制机制与方法，主要成果有“极端力学环境下骨组织损伤适应与重建的力学生物学机理研究”等。 “机电液一体化装备集成”方向在港口及海洋工程的物理模拟实验研究领域、钢管在线高速精确切割技术、液压机生产的高效和节能技术以及精密机械控制技术方面形成了自己的科研特色，主要成果有“港池可移动式推板不规则波造波系统”、“方矩管码垛机”等。 陈炜老师的发明专利2015年成功转让上海葩星信息科技有限公司。 | |||||
| 代表仪器设备 | ||||||
| 专业服务机构名称 | ||||||
| 负责人 | 联系人 | 葛为民 | 电话 | 022-60214123 | ||
| 邮箱 | geweimin@263.net | 邮编 | ||||
| 地址 | ||||||
