河北省工业计算机控制工程实验室 |
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| 基本信息 | 服务提供机构名称 | 河北省工业计算机控制工程实验室 | |||||||||||||||||||||||||||||
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| 验收年月 | 2002年9月 | 批准文号 | 冀科财字【2002】20号 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 所属领域 | 电子信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 依托单位名称 | 燕山大学 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 共建单位名称 | 无 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 办公电话 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 负责人 | 李小俚 | 联系人 | 刘福才 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 通讯地址 | 河北省秦皇岛市河北大街西段438号 | 邮编 | 066004 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 研究方向及主要研究内容 | 河北省工业计算机控制工程重点实验室依托于燕山大学（原东北重型机械学院）电气工程学院自动化系，现有控制科学与工程一级学科博士点及博士后流动站。一级学科博士点涵盖了控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、系统工程、导航制导与控制、网络控制与信息处理、冶金综合自动化等6个二级学科。实验室自2012年通过河北省科技厅验收以来，经过多年发展，为适应科研与人才培养工作需要，形成了5个特色鲜明的研究方向。 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 内设研究机构情况 | 无 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 代表性成果 |
2005年提出一种“伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动发生装置”，2007年获得国家发明专利。 2012年-2015年期间共获授权发明专利5项，实用新型专利3项，软件著作权1项，中国仪器仪表技术进步三等奖1项，相应成果均已在港口企业进行了转化应用，完成课题包括“黄骅港堆取料机无人操控系统”、“基于视觉技术的船舶水尺智能识别系统”、“运煤货车死钩测控系统”、“机器视觉皮带撕裂检测系统”等企业课题20余项。 2012-2015年先后承接了企业新上和技术改造项目20余项，取得了一系列重要科研成果。这方面研究成果创直接经济效益上亿元，获国家科技二等奖2项、省部级奖10余项，获国家发明专利8项、发表学术论文210余篇。培养研究生30余人。 近三年主持国防863项目30余项，科研到款5000余万元，为国家国防事业的发展做出了较大贡献。 |
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| 人才队伍情况 | 固定人员总数 | 66 | 其中研究人员数 | 66 | |||||||||||||||||||||||||||
| 领军人才 |
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| 实验条件 | 实验室用房总面积（㎡） | 292969 | 仪器设备台套 | 1358 | 30万元以上设备数 | 12 | |||||||||||||||||||||||||
| 可向社会提供特色服务 |
根据实验室特点，服务内容主要包含以下4个方面： 1. 伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统及其关键技术研究 连铸是钢铁生产中的重要环节，而结晶器是连铸中的铸坯成型设备，被喻为连铸机的“心脏”。连铸结晶器振动波形经历了从矩形波、梯形波、正弦波、到非正弦波的发展，其中非正弦振动对提高拉坯速度、改善铸坯质量等具有明显效果。目前，在工业中应用的连铸结晶器非正弦振动主要分为液压驱动、机械驱动、伺服电动缸驱动三种方式。然而液压驱动方式的伺服油缸会出现漏油、零飘，并且系统复杂、投资大、维护工作量大；机械驱动方式的传动系统复杂，降低了结晶器振动的平稳性及精度，并且占用空间大；伺服电动缸驱动方式需要伺服电机频繁启停、正反转，能耗大，降低电机的使用寿命。 2. 大型港口移动设备智慧作业系统 目前，国内外大型港口装卸大部分采用人工操作的移动装卸设备，作业效率与安全性取决于司机的熟练程度，为适应港口装卸设备的专业化、大型化、高效化发展趋势，各国都在大力研究应用信息化、自动化和智能化技术来建设和改港口移动设备，从而提高港口企业的核心竞争力。 3. 特种轧机高强钢轧制过程模型分析与智能控制 轧制过程的建模与控制研究是该学科的传统优势研究领域，配合早期的轧钢专业完成了一系列大型轧制设备的高水平控制。近几年常规的普碳钢轧制与控制技术趋于成熟，而对高强钢（σs=1000Mpa左右）轧制需求快速增加，也为特种轧机的建模与控制提出了更高要求。 4. 空间机构操控技术及国防装备测控系统集成 该案例聚焦于国防航空航天精密测控和遥操作技术，主要包括空间在轨服务精密操控、空间多机械臂高精协作、国防装备测控系统集成、生物脑控研究等。 |
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| 服务提供机构名称 | 燕山大学 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 联系方式 | 负责人 | 王跃华 | 邮箱 | wyh@ysu.edu.cn | |||||||||||||||||||||||||||
| 地址 | 河北省秦皇岛市河北大街西段438号 | ||||||||||||||||||||||||||||||
